Inkscape est spécifiquement dédié au dessin vectoriel.
Il est idéal pour des dessins destinés à être redimensionnés dans tous les sens sans perte de qualité : planche de decals, logo...
Le dessin vectoriel se différencie du dessin "classique" par le fait que ton dessin est un amas d'ojet (lignes, cercles, etc.) mémorisés par le fichier comme un agrégeat d'éléments mathématiques (centre, rayon , point de départ, d'arrivé, épaisseur du trait, etc.), ce qui fait que quelque soit le format, tu retrouvera le même dessin.
A l'opposé, tu as Gimp / Photoshop, qui raisonne en terme de pixels (bitmap). Une fois que ton image est fixée à 300px/300px par ex, si tu zoom dessus, tu veras apparaitre des pixels.

Pour les gratuits, tu as Inkscape ~= Illustrator / Corel Draw et Gimp ~= Photoshop...

Pour le logiciel à utiliser pour le dessin, je me cherche encore

Inkscape est idéal pour l'encrage, mais Gimp est plus pratique pour la colorisation...

Peut être qu'un mix des deux est faisable.

Jérôme

Corel Draw n'est pas un logitiel gratuit à ma connaissance...